Sobranceiro a terras de Espanha, em posição dominante na Serra Amarela, sobre a margem esquerda do Rio Lima, este castelo foi erguido de raiz, na Idade Média, com a função de vigília, defesa e marco de soberania da fronteira. Embora não tenha estado envolvido em grandes batalhas ou episódios de história militar, é considerado como um dos mais importantes monumentos militares portugueses, pelas novidades técnicas e arquitetônicas que ensaiou, à época, no país.
estando encoberto por baluartes e
obras defensivas do século XVII.
eira, rectangular, revelando a importância do
trabalho colectivo próprio das comunidades de montanha.
Este cruzeiro está implantado junto
aos espigueiros do Lindoso. É um
cruzeiro granítico que encima elevado
fuste de base quadrangular.